자동화 장비 시장에서 물리적 AI와 가정용 로봇이 주목받고 있다
로봇 팔이 금속 부품을 집어 들고, 밀리미터 단위의 정밀도로 위치를 조정한 뒤 용접을 시작한다. 사람이 직접 조종하지 않는다. 이 기계는 작업자가 한 번 작업하는 모습을 지켜보며 그 작업을 스스로 익혔다.
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그건 시위가 아닙니다. 지금 바로 공장 현장에서 벌어지고 있는 일입니다.
테라다인 로보틱스는 이번 주 타이베이에서 이 기술을 선보였다. 이 회사의 새로운 ‘AI 트레이너’는 모방 학습 방식을 활용한다. 작업자가 작업을 시연하면 로봇이 동작 및 힘 데이터를 수집하고, 이후 스스로 그 작업을 재현한다. .
이 회사는 이를 ‘물리적 AI(Physical AI)’라고 부릅니다. 기계는 더 이상 단순히 고정된 프로그램을 따르기만 하는 것이 아닙니다. 기계는 상황을 인지하고, 판단하며, 상황에 맞춰 적응합니다. 타이베이 자동화 엑스포에서 UR과 MiR은 자율 주행 로봇에 장착된 양팔 로봇도 선보였습니다. 이 로봇은 작업대 사이를 이동하며, 별도의 고정 설비 없이 조립 작업을 수행합니다. .
이러한 변화는 빠르게 진행되고 있다. 자동화 시장은 지난 2년간의 침체기를 벗어나고 있다. 롤랜드 버거는 2026년이 실질적인 성장 모멘텀이 시작되는 첫 해가 될 것으로 전망한다. 그 이후에는 추격형 투자가 이어지면서 2030년까지 연간 성장률이 약 9% 수준까지 상승할 것으로 보인다. .
중국이 이 분야를 주도하고 있다. 2026년 상반기, 중국의 로봇 산업 생산액은 전년 동기 대비 24.5% 증가한 1,655억 위안을 기록했다. 1분기에만 산업용 로봇 수출이 42% 급증하며 148개 국가 및 지역으로 수출되었다. .
국내 제조업체들이 오랫동안 외국 브랜드가 장악해 온 시장에 진출하고 있다. 난징에 본사를 둔 에스툰 오토메이션은 현재 로봇이 로봇을 조립하는 중국 최초의 생산 라인을 가동하고 있다. 이 생산 라인은 90종 이상의 다양한 로봇 모델을 자율적으로 생산할 수 있다. .
이 회사는 올해 초 한 주요 전기차 제조사의 생산 라인에 200대 이상의 로봇을 도입했다. 이 로봇들은 스폿 용접, 접착, 자재 운반, 아크 용접 작업을 수행한다. 에스툰의 용접 로봇은 AI 기반 비전 시스템을 사용한다. 레이저 카메라가 가공물을 스캔하면 소프트웨어가 형상을 분석하고, 로봇은 수동 티칭 없이도 용접 경로를 찾아냅니다. .
에스툰은 현재 중국 산업용 로봇 시장에서 10.6%의 점유율을 차지하며, 모든 브랜드 중 1위를 기록하고 있다. 이 회사는 자체적으로 제어기, 운영 체제, 서보 시스템을 개발하고 있다. 핵심 부품의 95% 이상이 자체 개발된 것이다. .
협동 로봇도 점차 입지를 넓혀가고 있다. 에스툰의 2026년 1분기 협동 로봇 출하량은 전년 동기 대비 40% 이상 증가했다. 현재 이 로봇들은 370개 이상의 공장에서 107가지 다양한 용도로 활용되고 있다. .
이우에 위치한 지리(Geely) 공장에서는 주요 용접 라인에서 시아선(Siasun) 로봇 약 100대를 가동하고 있다. 자동차 차체 생산 라인에 중국산 로봇이 투입되는 것은 예전에는 상상조차 할 수 없는 일이었다. 수십 년 동안 이 분야는 외국 브랜드가 독점해 왔다. 4년간의 공동 개발과 1,000여 건의 기술적 수정 끝에, 시아선과 지리는 이를 성공적으로 구현해 냈다. .
~에 대한 관심은 자동화 장비 자동차 분야에만 국한되지 않습니다. 한 한국 기업이 최근 로봇 관련 332억 6천만 원 규모의 계약을 체결했습니다. 자동화 장비 리튬이온 배터리 제조용이다. 이 계약 규모는 해당 공급업체 연간 매출의 108%에 달한다. .
새로운 기술들이 도입 장벽을 낮추고 있습니다. 시뮬레이션과 디지털 트윈을 통해 엔지니어들은 공급 시스템을 실제로 제작하기 전에 테스트할 수 있습니다. RNA Automation은 현재 AI와 3D 기하학적 딥러닝을 활용하여 진동 공급기 내에서 부품이 어떻게 작동할지 모델링하고 있습니다. 이제 몇 주씩이나 길게 이어지는 ‘제작-테스트-수정’의 반복 과정은 더 이상 필요하지 않습니다. .
이번 주 상하이에서 열리는 가구 기계 박람회에서 LEEV Industrial Automation은 RGV 이송 시스템, 갠트리 로봇, 지능형 컨베이어 솔루션을 선보이고 있습니다. 이러한 변화는 분명합니다. 공장들은 독립형 기계가 아닌 통합 시스템을 원하고 있습니다. .
모든 거래가 순조롭게 진행되는 것은 아니다. 첸장 로봇(Qianjiang Robot)과 홍루 스틸(Honglu Steel) 간의 용접 로봇 기본 계약이 이번 주 만료되었다. 고객사는 시장 상황의 변화를 이유로 당초 계획했던 1,888대 대신 920대의 로봇만 구매했다. 이는 자동화 도입이 여전히 역풍에 직면해 있음을 상기시켜 주는 사례다.
하지만 그 추세는 명백합니다. 물리적 AI가 연구실을 벗어나고 있습니다. 중국 제조업체들은 자국 시장에서 점유율을 확대하고 있습니다. 수출도 증가하고 있습니다. 그리고 자동화 장비 시장이 드디어 침체 국면을 벗어나고 있다.