항만에서 용접 아크까지: 자동화 시스템이 AI를 생산 현장에 도입하다

테라다인 로보틱스(Teradyne Robotics)의 자회사인 유니버설 로보틱스(Universal Robots)는 시카고에서 열린 국제 제조 기술 전시회(International Manufacturing Technology Show)에서 7세대 로봇 플랫폼인 ‘Gen 7’을 공개했다. 이전 세대가 출시된 지 수년이 지났다. 가장 주목할 만한 변화는 적재량이나 속도가 아니다. 많은 사람들이 간과하는 부분, 바로 공구 플랜지에 있다.

과거에는 산업용 카메라, 힘 센서, 엔드 이펙터에 별도의 배선이 필요했습니다. 케이블 하네스는 관절이 움직일 때마다 반복적으로 구부러져, 시스템 통합 과정에서 고장이 가장 자주 발생하고 검증하기 가장 어려운 부품이었습니다. Gen 7은 기가비트 이더넷, 24/48V 전원, 안전 I/O를 플랜지에 직접 통합했습니다. 데이터, 전원 및 안전 신호는 동일한 채널을 통해 공구 끝까지 전달됩니다. 내장된 힘/토크 감지 및 임피던스 제어 기능은 로봇에 촉각을 부여하여, 힘에 민감한 조립 및 정밀한 조작 작업을 가능하게 합니다. 이러한 설계 변경의 중요성은 로봇이 더 이상 단순한 구동 장치에 그치지 않는다는 점에 있습니다. 로봇은 실시간 데이터 링크와 로컬 컴퓨팅 성능을 갖춘 노드로 변모하여, 산업용 PC, 비전 시스템, MES 플랫폼과 트래픽 및 권한을 분배할 수 있게 되었습니다.

이와 비슷한 시기에 링컨 일렉트릭(Lincoln Electric)은 투자자 설명회에서 자사의 첫 번째 ‘물리적 AI(Physical AI)’ 제품이 10월 FABTECH에서 첫 선을 보일 것이며, 4분기부터 주문 접수가 시작될 것이라고 밝혔다. 이 시스템은 비전 기술, 용접 공정 인텔리전스, 협업 로봇 기능을 결합한 것이다. 링컨 일렉트릭은 이전에 비전 시스템 기술을 확보하기 위해 인로테크(Inrotech)를 인수했으며, 이를 통해 협업 로봇이 미리 설정된 경로에 국한되지 않고 비정형 용접 조건을 인식하고 대응할 수 있게 되었다. 브루노(Bruno) 최고재무책임자(CFO)는 자동화 사업이 자동차 분야에서 일반 산업, 중공업, 구조물 제작 분야로 확대되고 있다고 밝혔다. 현재 자동차 부문은 자동화 사업 매출의 약 40%를 차지하고 있으며, 이는 포리 오토메이션(Fori Automation) 인수 후 최고치였던 거의 절반 수준에서 감소한 수치다. 링컨 일렉트릭은 일반 산업, 중공업 및 구조물 제작, 자동차 부문이 각각 약 3분의 1씩을 차지하도록 사업 구성을 조정하는 것을 목표로 하고 있다.

링컨 일렉트릭의 수주 데이터는 자동화 수요의 폭이 얼마나 넓은지를 보여줍니다. 브루노는 자본 투자에 대한 신뢰도가 대개 안정적인 생산 활동을 뒤따르는 경향이 있다고 지적했습니다. 일반 용접 장비 수요는 전환점에 도달했습니다. 자동화 투자는 계속되고 있습니다. 2분기 미주 용접 부문에서 소모품 매출은 한 자릿수 중반의 성장률을 기록했는데, 이는 산업 활동이 안정화되고 성장하고 있다는 신호입니다.

국내 자동화 시장 데이터도 비슷한 추세를 보여주고 있다. 2026년 2분기 중국 OEM 자동화 시장은 전년 동기 대비 8% 성장했다. 배터리 부문은 35% 성장했으며, 산업용 로봇과 반도체 부문은 모두 20% 이상의 성장률을 기록했다. PCB 부문은 55.6% 성장하며 가장 높은 성장 탄력성을 보였다. AI 서버, 컴퓨팅 하드웨어, 고주파 PCB 및 웨이퍼 라인의 확충은 마이크론 단위의 정밀 위치 결정과 고속 유연한 생산에 대한 수요를 창출하고 있다. 전체 공급망에 걸친 자동화 장비의 수주 증가율은 30%를 넘어섰다.

이러한 수요는 더욱 전문화된 시나리오로 확대되고 있다. 이지아허(Yijiahe)와 화웨이 클라우드(Huawei Cloud)는 차세대 활선 배전망 로봇 ‘Z200Pro’를 공동 출시했으며, 이는 알려진 시나리오에서의 자율 운영에서 벗어나 복잡하고 예측 불가능한 현장 환경에서도 자율적인 인식과 동적 의사결정이 가능한 ‘구현된 지능(embodied intelligence)’으로의 전환을 의미한다. 항차 그룹은 지게차 로봇 스마트 공장 및 물류 로봇 연구개발(R&D) 프로젝트를 위해 최대 22억 5,900만 위안을 조달하기 위해 전환사채를 발행할 계획을 발표했다. 기존의 지게차 부문은 이제 이동형 자동화 플랫폼으로 재정의되고 있다.

B&R은 13종의 자동화 및 산업용 AI 제품을 출시했습니다. 이 회사의 M 시리즈 산업용 AI 솔루션은 기계 지각, 자율적 이해, 공정 최적화를 연결하여 장비 제조업체에 데이터 수집부터 지능형 최적화에 이르는 종단간(end-to-end) 솔루션을 제공합니다. 유니버설 로보틱스(Universal Robots)의 Gen 7은 PolyScope X 운영 체제를 기반으로 구동되며, 이 운영 체제는 API와 ROS2 통신을 개방하여 개발자가 로봇에서 직접 엣지 AI 애플리케이션을 실행할 수 있도록 하는 한편, 안전 컨트롤러가 최종 결정에 대한 거부권을 유지합니다.

공구 플랜지의 기가비트 인터페이스부터 용접 로봇의 시각 인식, 활선 배전 로봇의 동적 의사 결정에 이르기까지, 그 진화는 자동화 시스템 수렴되고 있다. 장비는 더 이상 단순히 미리 설정된 프로그램을 실행하는 데 그치지 않는다. 이제 주변 환경을 인지하고, 공정을 이해하며, 안전 범위 내에서 판단을 내리기 시작하고 있다. 이러한 변화의 속도는 다음과 같은 간단한 질문에 달려 있다. 생산 라인 측이 ‘생각할 수 있는’ 기계를 위해 인터페이스와 업무 흐름을 재설계할 의향이 있는가?