산업용 로봇이 적응하는 법을 배우면서 신체화된 AI가 공장에 도입되고 있다

막을 내린 중국 국제 산업 박람회의 한 소식이 업계에 퍼지고 있습니다. JAKA의 ‘Kargo10’ 바퀴 달린 휴머노이드 로봇이 한 유수의 자동차 부품 업체의 헤드라이트 공장에서 수개월간 가동되었습니다. 단일 박스 사이클 시간이 105초에서 28초로 단축되었습니다. 새로운 시나리오 도입 기간은 12개월에서 57일로 단축되었다. 이는 실험실에서의 시연이 아니다. 실제 생산 라인에서 나온 수치다.

중국 국가통계국의 자료에 따르면, 2026년 첫 8개월 동안 중국의 누적 산업용 로봇 생산량은 전년 동기 대비 29% 증가한 72만 9,000대를 기록했으며, 이는 이미 2025년 연간 생산량 수준에 근접한 수치다. GGII는 연간 생산량이 사상 처음으로 100만 대를 넘어설 것으로 전망한다. 국제로봇연맹(IFR)의 ’2026년 세계 로봇 보고서’는 글로벌 현황을 제시한다. 전 세계 가동 중인 로봇 대수는 산업용 로봇 2025년에 처음으로 500만 대를 돌파했으며, 연간 설치량은 11% 증가한 60만 대를 넘어섰다. 중국은 35만 4,000대를 설치하여 전 세계 설치량의 59%를 차지했다. 중국 내 시장 점유율의 55%는 국내 제조업체들이 차지했다. 미국은 3만 8,500대를 설치하며 일본을 제치고 2위를 차지한 반면, 일본은 19% 감소한 3만 6,219대를 기록했다.

올해 CIIF의 주제는 “지능형 경제, 무한한 스마트 제조”였다. 로봇 구역에서 유일한 경쟁은 바로 “어느 회사의 로봇이 실제로 더 잘 작동하는가’였습니다. ABB 로보틱스의 마크 세구라(Marc Segura) 글로벌 사장은 현장에서 ”산업 자동화의 다음 시대는 로봇이 얼마나 잘 프로그래밍되었는지가 아니라, 얼마나 빠르게 학습하느냐에 따라 결정될 것”이라고 말했습니다. ABB는 두 가지 소형 고성능 산업용 로봇, 개념 구상부터 실제 적용에 이르는 “산업용 물리적 AI”의 전체 과정을 선보였습니다. 야스카와는 실용적인 접근 방식을 택했습니다. 야스카와의 새로운 ‘모토맨 NEXT’ 컨트롤러는 AI 모델을 네이티브로 실행하여 시각적 삽입 및 무작위 빈 피킹을 가능하게 합니다.

국내의 발전 상황은 더욱 주목할 만합니다. AGIBOT의 G2 시리즈는 난창에 위치한 롱치 테크놀로지의 태블릿 양산 라인에서 가동되었으며, 다음과 같은 정량적 성과를 거두었습니다. 시나리오 캘리브레이션은 단 15분 만에 완료되었으며, 통합 및 라인 연결은 36시간 만에 이루어졌습니다. 또한 장비 재사용률은 95%를 기록했고, 6일간의 연속 라인 연결 생중계에서는 99.99%의 성공률을 달성했습니다. 준성전자(Junsheng Electronics)에서는 G2가 난이도가 높은 3핀 위치 지정 유연 조립 작업을 처리하며, 사이클 타임은 12.97초에 불과하고 성공률은 99.9%에 달하며, 시스템 내에는 1,000개 이상의 맞춤형 워크스테이션이 구축되어 있습니다. Leju Robotics와 Zhaofeng Electromechanical은 최근 “구현된 지능 + 자동차 부품 적재 솔루션”을 공동으로 출시했다. 15대의 “쿠아푸(Kuafu)” 로봇이 자오펑의 생산 라인에서 정규 가동에 들어갔으며, 적재 성공률은 98%를 안정적으로 유지하고, 누적 가동 시간은 약 1,000시간에 달하며, 6만 개 이상의 부품 생산을 지원했다.

JAKA는 CIIF에서 고하중 협업 로봇 ’JAKA Zu50’과 고하중 바퀴 달린 휴머노이드 로봇 ‘JAKA Kargo50’을 선보였다. Kargo10의 생산 라인 데이터는 이미 바퀴 달린 휴머노이드 로봇이 더 이상 전시 부스용 시제품이 아니라 현장에서 실제로 작업할 수 있는 장비임을 입증하고 있다. Dobot은 VEGA 7 네이티브 체화형 7축 힘 제어 암을 출시했다. 이 제품의 정격 하중은 7kg, 반복 위치 결정 정밀도는 ±0.03mm이며, 모든 관절에 토크 센서가 장착되어 있고, 평균 고장 간격(MTBF)은 50,000시간이다.

산업용 로봇 수출 실적이 계속 상승세를 보이고 있다. 2026년 상반기, 중국의 산업용 로봇 수출은 18.6% 증가하여 141개 국가 및 지역으로 수출되었다. 더욱 주목할 만한 변화는 글로벌 진출 방식에서 나타나고 있다. 톈진 로봇 산업 협회는 3년 연속으로 기업들을 이끌고 하노버 산업박람회에 참가했다. 자오펑자오 사무총장의 관찰은 직설적이다. ‘예전에는 고객들이 먼저 가격을 물었다. “하지만 이제는 전체 라인 솔루션을 제공할 수 있는지 묻습니다.” 천진 랑위 로봇(Tianjin Langyu Robotics)은 중하중 이동형 로봇에 주력하고 있으며, 독일과 미국을 포함한 24개국으로 제품을 수출하고 있다. 이 회사의 상반기 해외 매출은 이미 2025년 연간 매출 수준에 도달했다. 톈진 톈싱 테크놀로지의 신형 듀얼 암 로봇은 높은 자유도와 유연성을 자랑하며, 하중 지지, 취급, 굽힘, 팔레타이징, 품질 검사 및 조립이 가능하다. 주문 잔고는 연말까지 이어지고 있다.

활기 넘치는 “팩토리 엔트리” 열풍 이면에서, 체화 지능이 진정으로 “안정적이고 실용적인” 수준에 도달하기까지는 아직 갈 길이 멀다. 올해 CIIF에서는 여러 기업이 데이터 솔루션을 선보였다. 미펑 테크놀로지는 실제 운영 데이터 수집부터 데이터 거버넌스에 이르는 풀 체인 시스템을 전시하며, 체화 지능 모델의 훈련 및 평가를 위한 데이터 인프라를 제공했다.

연간 생산량 729,000대에서 99.99%의 라인 연결 성공률, 그리고 141개국으로의 수출 확대에 이르기까지, 산업용 로봇 “사전 설정된 프로그램을 실행하는 기계”에서 “상황을 이해하고 변화에 적응하는 도구”로 변모하고 있습니다. 이러한 변화의 속도는 생산 라인 측이 사고할 수 있는 기계를 위해 업무 흐름을 재설계할 의지가 있는지에 달려 있습니다.