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工业机器人AT6R1450A
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中国
主营产品:
工业机器人、RV减速机、新能源电机
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商品详情

产品参数/PRODUCT PARAMETERS

手腕额定负载(Kg)

6

最大工作半径(mm)

1450

动作自由度

6

额定负载速度
(°/s)

J1轴

197

J2轴

142

J3轴

200

J4轴

213

J5轴

198

J6轴

525

关节运动范围
(°)

J1轴

±181.5

J2轴

-90~+175

J3轴

-150~+83

J4轴

±190

J5轴

±150

J6轴

±360

允负载扭矩
(N·m)

J4轴

22

J5轴

22

J6轴

9.8

允许负载转动惯量
(Kg·㎡)

J4轴

0.65

J5轴

0.65

J6轴

0.17

IP等级

本体

IP54

腕部

IP65

本体重量(Kg)

195

重复定位精度(mm)

±0.06

安装方式

地面、吊装

安装环境

环境温度/湿度

0~45℃/20~85%RH(无结露)

振动值

0.5G以下

其他

远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体;远离水源、油、粉尘;远离电气干扰源

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