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1990年，北一机床开发了XKA21系列数控龙门镗铣床和XHA21系列龙门加工中心。该系列已生产出的机床具有同类机床国际先进水平，是一种高效率，高精度，高可靠性的先进设备。

该系列机床总体布局是在龙门框架上配置可垂直运动的横梁即W坐标；横梁上配置溜板沿横梁前导轨作水平运动，即Y坐标；溜板配置滑枕式镗铣头，沿溜板前导轨作垂向运动，即Z坐标；工作台沿床身导轨纵向运动，即X坐标。机床可实现CNC控制多坐标联动。

该机床是集机，电，液先进技术于一体的基础加工设备，用于大型黑色金属（钢，高强度铸铁）和有色金属的零件粗，精加工。广泛应用于机床，工程机械，船用柴油机，汽轮机，机车车辆，电力机械，模具，矿山治金机械，重机等各机械制造行业的复杂零件加工。根据用户不同典型零件的工艺要求，在滑枕镗铣头上配置多种附件铣头，可在工件一次装夹中完成五面的铣，镗，钻，铰，攻丝等多工序加工，以及斜面，斜孔，二维曲面，三维曲面加工，还可对零件型腔内部的孔和平面进行加工。

XHA21系列龙门加工中心是在XKA21系列基础上配上刀库和机械手等功能单元而构成。

北一机床是国有独资的高端数控机床智能化、集成化制造与服务供应商，目前，公司总部位于中关村科技园顺义园区内，旗下拥有多家子公司，其中包括海外的德国瓦德里希科堡机床有限责任公司、意大利C.B.法拉利公司。
与共和国同龄的北一机床，美承着“制造精良，追求点越”的企业捷电，始终坚持把技术创新作为公司持续发展的动力，把有"国家认定企业技术中小”以及经CNAS实验室认可的检测和校准实验室，近年来先后多次获得国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题.
目前，北一机床能够提供重型超重型龙门铣床、立车、数控铣床、数控车床、立卧加工中心、车铣复合机床、五轴联动叶片/叶轮加工中心、数控磨床、专用房床、超精加工机床等多品牌、多品种、全系列的机床产品，并具备了集成自动生产线及机床再制造等相关业务能力，产品广泛应用于汽车、船的、发电、轨道交通、横具、机械等行业。
北一机床始终把对用户的服务摆在突出位置，本着"为股东创造持久的高回报，为员工豪得社会尊重，为用户创造价值，做装备工业的脊梁”的使命，精益求情创新共赢，致力于成为具有全球竞争力的机床制造与服务供应商。

北一机床是国有独资的高端数控机床智能化、集成化制造与服务供应商，目前，公司总部位于中关村科技园顺义园区内，旗下拥有多家子公司，其中包括海外的德国瓦德里希科堡机床有限责任公司、意大利C.B.法拉利公司。
与共和国同龄的北一机床，美承着“制造精良，追求点越”的企业捷电，始终坚持把技术创新作为公司持续发展的动力，把有"国家认定企业技术中小”以及经CNAS实验室认可的检测和校准实验室，近年来先后多次获得国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题.
目前，北一机床能够提供重型超重型龙门铣床、立车、数控铣床、数控车床、立卧加工中心、车铣复合机床、五轴联动叶片/叶轮加工中心、数控磨床、专用房床、超精加工机床等多品牌、多品种、全系列的机床产品，并具备了集成自动生产线及机床再制造等相关业务能力，产品广泛应用于汽车、船的、发电、轨道交通、横具、机械等行业。
北一机床始终把对用户的服务摆在突出位置，本着"为股东创造持久的高回报，为员工豪得社会尊重，为用户创造价值，做装备工业的脊梁”的使命，精益求情创新共赢，致力于成为具有全球竞争力的机床制造与服务供应商。