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协作机器人
价格：
面议
型号：
AUBO-i5
发布需求价格：
面议
型号：
AUBO-i5
发布需求商品详情
机械臂参数
| 自由度 | 6 |
| 最大工作半径（mm） | 886.5 |
| 负载（kg） | 5 |
| 重量(kg) | 24 |
| 安装面直径（mm） | Ø172 |
| 重复定位精度（mm） | ±0.02 |
| 工具速度(m/s) | ≤3.4 |
| 平均功率（W） | 200 |
| 峰值功率（W） | 2000 |
| 工作环境温度范围（°C） | 0-50 |
| 工作环境湿度 | 25%-90% |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 防护等级 | IP54 |
关节运动参数
| 关节运动参数 | 运动范围（°） | 最大速度（°/s） |
| joint 1 | ±360 | 223°/s |
| joint 2 | ±360 | 223°/s |
| joint 3 | ±360 | 223°/s |
| joint 4 | ±360 | 237°/s |
| joint 5 | ±360 | 237°/s |
| joint 6 | ±360 | 237°/s |
| 关节具备±360的能力，受限于应用场景，各关节可能达不到，请实际使用过程中注意 | ||
控制柜参数
 | 产品型号 | AUBO-CB-M | |
| 控制柜尺寸（长*高*宽） | 380mm*350mm*265mm | ||
| 重量 | 15kg | ||
| 连接机械臂线缆长度 | 5m（可定制，最长8m） | ||
| 连接示教器线缆长度 | 4m | ||
| AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度 | - | ||
| 通讯协议 | Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet （选配） | ||
| 接口与开放性 | SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API | ||
| 供电电源 | 100-240VAC,50-60Hz | ||
| 防护等级 | IP43 | ||
| 控制柜IO/工具端IO | 控制柜 | 末端工具端 | |
| I/O端口 | 数字输入 | 16(普通)/16(安全) | 4(可配) |
| 数字输出 | 16(普通)/16(安全) | 4(可配) | |
| 模拟输入 | 4 | 2 | |
| 模拟输出 | 4 | - | |
| I/O 电源 | 输出电压 | 24V | 0V/12V/24V |
| 输出电流 | 3A Max | 0.8A | |
示教器参数
 | 产品型号 | AUBO-TP |
| 尺寸 | 355*235*54mm | |
| 重量 | 1.57kg | |
| IP等级 | IP43 | |
| 颜色 | 橙色+黑色 |
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