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中国
主营产品:
工业机器人、软件开发
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商品详情

参数表

TR20-1200S/TH
负载额定20kg
最大50kg
臂长第1+第2机械臂1200mm
第1机械臂600mm
第2机械臂600mm
重复定位精度J1/J2±0.05mm
J3±0.02mm
J4±0.005°
防护等级IP40
最大速度J1/J212417mm/s
J31000mm/s
J4720°/s
最大动作范围J1±135°
J2±150°
J3400mm
J4±360°
R轴允许惯性力矩额定

-

最大2.45kg·m²
第3关节压入力250N
噪音级Laeq≤85dB(A)
节拍时间0.91s
额定功率3.1kw
用户配线RVV10*0.2
用户配管3*Φ6mm
用户配电单相AC220V-10%~+10%
适用环境运行环境温度0~45°C
环境湿度10%~80%RH
本体重量

155kg

适用控制柜TRC4-A03
安装孔230*200mm(4-Φ14mm)
安装方式台面安装

参数图

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