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产品简介

X5-HT5管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控。主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

X5-HT5管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控四部分组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等。

检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片；同时，管道机器人可选配全景激光镜头，配有对应的分析软件，获取管道的全景图、色谱图、横断面轮廓图，对管道的变形、沉积、缺陷尺寸等进行直观展示和毫米级高精度量化分析，能获取管道全景三维模型并输出。

适用范围

市政（工业）排水管道、PVC管道

产品特点

毫米级精度：可对管道变形、沉积、缺陷尺寸等管道参数进行毫米级高精度测量，为养护与修复作业提供精准的数据支撑，适用于对于精度和可靠性要求极高的工程测量任务。

适用管径范围广：适用管径DN200-DN3000，满足不同场合的检测需求。

200万数字高清：前后视200万像素高清摄像头，分辨率达1080P。配备一键除雾、一键自动水平等功能。

X型电动升降：电动升降架，落差可达190mm，行驶时更加稳定。

轮子适应性强：标配不同尺寸的四组橡胶轮，轮子不同的花纹可选配，对于管道的管径和材质适应性更强。

动力强劲：6轮双电机驱动，行走速度提升1.5倍，最大行走速度可达41m/min。最大爬坡能力＞45°，越障高度＞160mm。

长距离检测：标配120m线缆盘，可快速拓展500m长距离检测。

技能指标

1、主机配置：采用平板，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

5、适用管径：200mm~3000mm；

6、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道。

武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年，总部位于湖北武汉，是一家以物联网技术为核心、专注城市供排水管网全生命周期服务的高新技术企业。公司立足中国装备制造，致力于为全球客户提供检测、评估、养护、修复及信息化运维的一体化解决方案。以“中仪制造，赢在物联”为核心理念，中仪股份依托自主研发的数字化技术与智能化设备，推动水环境治理行业升级，打造民族创新品牌。

​​2010年​​：公司成立，聚焦供排水管网检测修复领域。

​​2016年​​：推出全球首款数字高清CCTV检测机器人，引领行业技术革新。

​​2017年​​：自主研发国内首台紫外光固化（UV-CIPP）整段及局部修复设备，填补我国非开挖修复装备产业化空白。

​​2019年​​：建立首家国产化修复材料生产基地，实现关键材料自主可控。

​​2021年​​：发布“鲲鹏”智慧排水平台，覆盖管网全生命周期运维管理。

​​持续突破​​：累计获180+项国家技术专利、22个软件著作权及9项国际专利，参与制定国家、地方及团体标准27项；通过ISO三大管理体系认证及多项国际产品认证（FCC、CE等）。

中仪股份的成长之路，是一部以创新驱动、产学研融合为核心的奋斗史。公司与国内外顶尖高校（如中国地质大学、华中科技大学、美国普渡大学等）深度合作，在理论研发与工程实践中攻克多项技术难题，将物探、云计算、5G等前沿科技融入管网运维领域，打造出可复制的智慧排水系统。

肩负社会责任，中仪股份积极响应“长江大保护”国家战略，引入三峡资本、国投创业等战略投资者，深化水环境治理合作。从填补国内技术空白到参与全球竞争，公司始终秉持“自强拼搏，砥砺奋进”的精神，坚守“对社会负责、对员工负责”的初心，以硬核科技守护城市“地下生命线”，助力中国水环境治理迈向高质量发展。

武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年，总部位于九省通衢的湖北武汉。中仪制造，赢在物联。我们立足于中国装备制造，努力开创物联网技术服务新时代。公司肩负行业使命，专注为城市供排水管网提供检测修复运维信息化整体解决方案。经过多年的行业沉淀，中仪股份已发展成为集排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的高新技术企业。

公司与中国地质大学（武汉）、华中科技大学、武汉大学、美国普渡大学、美国路易斯安娜理工大学等国内外多家高校及科研机构保持紧密合作，在理论研究、设备研制、工程服务等领域，先后研发出一系列技术先进、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备、材料和软件产品。中仪股份将持续以一流的技术、完善的服务体系，为全球客户提供全方位的优质服务。

勇攀技术高峰，从未停止创新的脚步。公司已完成一系列具有自主知识产权的管网检测、养护、修复产品及信息平台的研制，在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。2016年中仪股份率先推出全球首款数字高清CCTV检测机器人；2017年自主研发了国内首台紫外光固化整段及局部修复设备，填补了我国UV-CIPP非开挖修复装备的产业化空白；2019年开设首家国产化产线的修复材料生产基地；2021年独家发布覆盖排水管网全生命周期运维的“鲲鹏”智慧排水平台。

创新引领，跨越未来。在这个拥抱5G的大数据时代，中仪股份自主完成管网信息化技术的研究并不断突破，打造了企业又一核心竞争力。借助GIS，结合云计算、物联网等技术，有效整合排水管网的空间基础信息，形成了一套有特色、可复制的城市排水管网地理信息系统，推进管网的服务创新，带动管网运维产业的升级。

公司不断提高员工素质和产品质量，先后通过ISO9001、ISO14001、ISO45001和知识产权等管理体系认证，产品获得美国联邦FCC认证、欧盟CE认证、国家防爆产品认证等相关证书，取得国家技术授权专利180+项，22个软件著作权及9项国际技术授权专利，参与制定（修订）国家行业标准2项、地方行业标准7项及团体标准18项。

在追求效益的同时，公司依法纳税，认真履行企业的社会责任，做到对社会负责，对公司全体股东和每一位员工负责。为更好学习和贯彻国家对长江经济带生态环境保护工作作出的重要指示，积极响应长江大保护工作，中仪股份引入三峡资本、国投创业和中节能资本作为相关战略投资者，进一步深化股权合作，参与水环境治理工作。不忘初心，牢记使命；自强拼搏，砥砺奋进。中仪股份坚定民族创新之路，助力水环境治理行业优质发展。