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产品简介

      X5-HR4全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

适用范围

市政排水管道、箱涵、暗渠、河道

技能指标

适用环境

1、管径大于600mm的管道或箱涵；

2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；

3.、淤泥环境；

配线长度

标配漂浮线缆150m（可定制2050m漂浮线缆）；

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；

全系通用

与X5H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头；

功能扩展

搭载声纳探头：可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测；

搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位；

搭载二维激光：可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元（陀螺仪）：可对全地形管道机器人进行精准定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；

产品特点

1、创新推进，灵巧轻便；

2、强劲续航，持续作业；

3、便捷操控，省时省力；

4、设备通用，省心省力；

5、同步检测，一体化传输；

武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年，总部位于湖北武汉，是一家以物联网技术为核心、专注城市供排水管网全生命周期服务的高新技术企业。公司立足中国装备制造，致力于为全球客户提供检测、评估、养护、修复及信息化运维的一体化解决方案。以“中仪制造，赢在物联”为核心理念，中仪股份依托自主研发的数字化技术与智能化设备，推动水环境治理行业升级，打造民族创新品牌。

​​2010年​​：公司成立，聚焦供排水管网检测修复领域。

​​2016年​​：推出全球首款数字高清CCTV检测机器人，引领行业技术革新。

​​2017年​​：自主研发国内首台紫外光固化（UV-CIPP）整段及局部修复设备，填补我国非开挖修复装备产业化空白。

​​2019年​​：建立首家国产化修复材料生产基地，实现关键材料自主可控。

​​2021年​​：发布“鲲鹏”智慧排水平台，覆盖管网全生命周期运维管理。

​​持续突破​​：累计获180+项国家技术专利、22个软件著作权及9项国际专利，参与制定国家、地方及团体标准27项；通过ISO三大管理体系认证及多项国际产品认证（FCC、CE等）。

中仪股份的成长之路，是一部以创新驱动、产学研融合为核心的奋斗史。公司与国内外顶尖高校（如中国地质大学、华中科技大学、美国普渡大学等）深度合作，在理论研发与工程实践中攻克多项技术难题，将物探、云计算、5G等前沿科技融入管网运维领域，打造出可复制的智慧排水系统。

肩负社会责任，中仪股份积极响应“长江大保护”国家战略，引入三峡资本、国投创业等战略投资者，深化水环境治理合作。从填补国内技术空白到参与全球竞争，公司始终秉持“自强拼搏，砥砺奋进”的精神，坚守“对社会负责、对员工负责”的初心，以硬核科技守护城市“地下生命线”，助力中国水环境治理迈向高质量发展。

武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年，总部位于九省通衢的湖北武汉。中仪制造，赢在物联。我们立足于中国装备制造，努力开创物联网技术服务新时代。公司肩负行业使命，专注为城市供排水管网提供检测修复运维信息化整体解决方案。经过多年的行业沉淀，中仪股份已发展成为集排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的高新技术企业。

公司与中国地质大学（武汉）、华中科技大学、武汉大学、美国普渡大学、美国路易斯安娜理工大学等国内外多家高校及科研机构保持紧密合作，在理论研究、设备研制、工程服务等领域，先后研发出一系列技术先进、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备、材料和软件产品。中仪股份将持续以一流的技术、完善的服务体系，为全球客户提供全方位的优质服务。

勇攀技术高峰，从未停止创新的脚步。公司已完成一系列具有自主知识产权的管网检测、养护、修复产品及信息平台的研制，在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。2016年中仪股份率先推出全球首款数字高清CCTV检测机器人；2017年自主研发了国内首台紫外光固化整段及局部修复设备，填补了我国UV-CIPP非开挖修复装备的产业化空白；2019年开设首家国产化产线的修复材料生产基地；2021年独家发布覆盖排水管网全生命周期运维的“鲲鹏”智慧排水平台。

创新引领，跨越未来。在这个拥抱5G的大数据时代，中仪股份自主完成管网信息化技术的研究并不断突破，打造了企业又一核心竞争力。借助GIS，结合云计算、物联网等技术，有效整合排水管网的空间基础信息，形成了一套有特色、可复制的城市排水管网地理信息系统，推进管网的服务创新，带动管网运维产业的升级。

公司不断提高员工素质和产品质量，先后通过ISO9001、ISO14001、ISO45001和知识产权等管理体系认证，产品获得美国联邦FCC认证、欧盟CE认证、国家防爆产品认证等相关证书，取得国家技术授权专利180+项，22个软件著作权及9项国际技术授权专利，参与制定（修订）国家行业标准2项、地方行业标准7项及团体标准18项。

在追求效益的同时，公司依法纳税，认真履行企业的社会责任，做到对社会负责，对公司全体股东和每一位员工负责。为更好学习和贯彻国家对长江经济带生态环境保护工作作出的重要指示，积极响应长江大保护工作，中仪股份引入三峡资本、国投创业和中节能资本作为相关战略投资者，进一步深化股权合作，参与水环境治理工作。不忘初心，牢记使命；自强拼搏，砥砺奋进。中仪股份坚定民族创新之路，助力水环境治理行业优质发展。