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惠尔智能多功能自动驾驶无人小车-豌豆II（WD II）是一款基于乘用车L4级自动驾驶技术开发的公路级无人小车。它集成了感知硬件设计、线控底盘、融合感知算法、融合定位以及高精地图全栈技术，具备全场景无人驾驶能力。车辆设计由北美知名汽车公司设计师主导，兼具美观与实用性，适用于无人零售、配送等多种应用场景。

主要特点：

硬件配置：

激光雷达、超声波雷达、多传感器融合单元、车载高性能计算单元等。

配备远焦/广角/近焦相机、行人交互嗡鸣器和HMI屏。

车辆参数：

尺寸：3000*1300*1750mm，*大负载500KG。

*高车速：40km/h，续航里程（满载）：80KM。

应用场景：

无人零售：商品管理、屏端购物、智能货柜、移动支付。

无人配送：快件管理、屏端取件、平台管理、预约服务。

核心技术：

前融合硬件设计、多传感器融合感知、乘用车级决策/控制、线控改装及底盘、高精地图制作、多传感器融合定位。

平台架构：

基础层：无人驾驶环境感知系统（雷达、视觉感知、融合定位等）。

网络层：支持4G/5G、以太网、Wifi、CAN总线等多种通讯方式。

平台层：远程驾驶系统、云监管平台、客户端等。

应用层：无人零售、无人配送。

车辆监管与云平台：

提供远程驾驶操控、实时状态监控、数据统计、轨迹回放等功能。

支持零售服务、物流服务等应用。

我们是一家全栈 AI 驱动的自动驾驶公司，拥有多年的技术积累，核心能力涵盖传感器融合、环境感知、定位、运动规划以及工业级高精地图，使命是让自动驾驶普及且经济可行，以安全、可靠、易用的方式，将无人驾驶带给每个人、每个社区；通过把创新和实用性结合起来，我们正重新定义出行方式，塑造未来交通的新格局。

惠尔智能是一家领先的自动驾驶公司，在提供全栈 AI 驱动的自动驾驶解决方案方面拥有多年经验。我们专注于智驾核心技术，包括传感器融合、环境感知、定位、运动规划以及工业级高精地图，这一切核心能力都由人工智能驱动。我们的使命是让自动驾驶技术变得普及且经济，以安全、可靠和易用的方式，将自动驾驶带给每个人和每个社区。通过将创新与实用性相结合，我们正在重新定义出行方式，塑造未来交通的新格局。

由惠尔智能研发的L4级乘用车自动驾驶方案，已与国内众多高校、科研机构及Tier1成功合作，并交付了自动驾驶整车方案。随着对自动驾驶技术商业化进程的深入思考，惠尔智能将L4级乘用车自动驾驶技术拓展至无人配送车领域，瞄准公路级无人车配送的市场。