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华数机器人 协作机器人
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中国
主营产品:
工业机器人
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商品详情

HSR-CR612-1500工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、拖动示教、高精度、高刚性、 高防护等特性。与传统工业机器人、协作机器人对比,既具备工业机器人的高速、高精、高刚性特性,也具备协作机器人的安全可靠、操作简便等特性。机器人防护等级IP67,可应对不同应用场景。适用于装配、上下料、涂胶、焊接、螺丝锁附等应用场景。

产品型号HSR-CR612-1500
自由度6
额定负载12kg
*大工作半径1455mm
重复定位精度±0.03mm
运动范围J1±360°
J2±360°
J3-75°/+255°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
*高速度J1240°/s,4.18rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3240°/s,4.18rad/s
J4480°/s,8.38rad/s
J5360°/s,6.28rad/s
J6720°/s,12.56rad/s
容许惯性矩J60.45kg·m²
J51.04kg·m²
J40.59kg·m²
容许扭矩J615Nm
J531Nm
J423Nm
适用环境温度0°C~45°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8m
本体-柜体连接线长度3m
I/O参数数字量:31位输入,31位输出
本体预留信号线12位
预留气路1xΦ6
电源容量2.8kVA
额定功率/电压/电流2.23kW/单相AC220V/12.1A
本体/电柜防护等级IP67/IP20
安装方式地面、倒挂安装
本体/电柜重量55kg/15kg
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