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华数机器人 协作机器人


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面议
品牌名称:
华数机器人国家地区:
中国型号:
HSR-CR612-1500
发布需求
华数机器人 

国别: 中国
主营产品: 工业机器人
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品牌名称:
华数机器人国家地区:
中国型号:
HSR-CR612-1500
发布需求
华数机器人 
中国
主营产品:
工业机器人
商品详情
HSR-CR612-1500工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、拖动示教、高精度、高刚性、 高防护等特性。与传统工业机器人、协作机器人对比,既具备工业机器人的高速、高精、高刚性特性,也具备协作机器人的安全可靠、操作简便等特性。机器人防护等级IP67,可应对不同应用场景。适用于装配、上下料、涂胶、焊接、螺丝锁附等应用场景。
| 产品型号 | HSR-CR612-1500 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 12kg | |
| *大工作半径 | 1455mm | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 运动范围 | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | -75°/+255° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| *高速度 | J1 | 240°/s,4.18rad/s |
| J2 | 250°/s,4.36rad/s | |
| J3 | 240°/s,4.18rad/s | |
| J4 | 480°/s,8.38rad/s | |
| J5 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J6 | 720°/s,12.56rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.45kg·m² |
| J5 | 1.04kg·m² | |
| J4 | 0.59kg·m² | |
| 容许扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 31Nm | |
| J4 | 23Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C~45°C |
| 湿度 | 20%~80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3m | |
| I/O参数 | 数字量:31位输入,31位输出 | |
| 本体预留信号线 | 12位 | |
| 预留气路 | 1xΦ6 | |
| 电源容量 | 2.8kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 2.23kW/单相AC220V/12.1A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP67/IP20 | |
| 安装方式 | 地面、倒挂安装 | |
| 本体/电柜重量 | 55kg/15kg | |
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