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商品详情
产品描述：
全自动对位智能流体装卸臂是一种集机械臂结构、自动定位系统、视频监控系统和智能控制系统于一体的高科技装卸设备。
用途：
主要用于油品、化工液体、液化气等介质在储罐与槽车、船舶之间的安全、搞笑装卸作业，通过自动定位、智能控制和安全联锁，实现无人值守或少人值守的装卸过程。
主要组成部分：
控制层：由批量控制器、对位控制箱、手动操作箱和安全连锁一体机等设备构成；主要功能为自动装卸车控制及监控信息。
现场层：由现场仪表比如流量计、阀门、LED屏显示和自动鹤管等构成；批控器跟据控制层信息，控制装车泵启停、流量计数值控制阀门开关及连锁自动鹤管动作。
主要参数：
特点：
超快对位：罐口识别时间0.04秒，对位时间不超过15秒，比人工对位快20倍（人工对位时间按5分钟计算）。
一键对位——简单：罐口打开后，在本地对位控制仪或远程DCS系统上按下“开始对位”按钮，即可启动对位操作，实现一键全自动对位，并自动降下垂管。
自动复位——方便：装卸结束后，系统自动提升垂管，并自动控油，在本地对位控制仪或远程DCS系统上按下“复位鹤管”按钮，即可实现一键全自动复位。
自动控油——环保：垂管提升后，接油斗自动移动到垂管下方收集残液。同时，垂管与收油斗一起自动复位至初始位置，确保零滴漏。
工作原理：
工作流程：拍照-发现罐口-输出位置坐标-移动定位-自动打开接油斗-对准执行-对位完成-装车-装车完成-自动回收垂管-自动关闭接油斗-垂管归位-装车流程结束；
对位工作原理：通过机器视觉输出图像中被检测罐口的X Y坐标给对位控制器，对位控制器经过处理后控制伺服电机做相对应的垂管位置移动，并将垂管插入罐口中，
然后连锁批量控制器装车；
优势：
远程控制：实现称重和灌装全流程的自动化远程控制，减少人员劳动强度，提高灌装的效率与精确度；
视频分析：采用深度学习的AI视频分析，分析装车现场车辆状态、人员状态，进行充装过程的安全保护；
视觉控制：采用国内行业首次应用的“机器视觉+控制系统"技术，代替人工控制鹤管插入罐囗，提高鹤管插入效率；
数据互通：采用自建或者接口，与地磅称重系统与质检终端打印系统进行数据互通。打破数据孤岛。
