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商品详情
产品特点：
1.具备路径规划、定点巡航、目标跟踪、一键返航及航行碰撞规避功能的自主导航系统；
2.融合视觉、热成像、毫米波及激光传感数据，实现环境感知的集成感知技术；
3.采用高速铝合金双体单壳体结构，具备优异的加速性能和卓越的抗波性能。配备光电桅杆及船首载荷舱，适用于沿海执法、监视及隐蔽渗透防御。
产品规格：
| 总长 | 6.20 米 | 深度 | 0.95 米 |
| 艇体长度 | 5.50 米 | 吃水 | 0.40 米 |
| 宽度 | 1.75 米 | 载重 | 1800 千克 |
| 有效载荷 | 300 千克 | *大航速 | 32 节 |
| 工作航速 | 16 节 | 续航时间 | 24 小时@燃料 |
1.2 M6高速无人水面艇适用标准
1) 中华人民共和国海事局《沿海小型船舶检验技术规则》（2016年）
2) 中国船级社（CCS）《智能船舶规范》（2024年）
3) 中国船级社《无人水面艇检验指南》（2018年）
第二章 船体性能
2.1 船体规格及材料
1) 船型及用途：
该艇为单体船体、单发动机、单螺旋桨，采用尖脊折线形船体结构，由汽油舷外发动机驱动。主船体及甲板采用海洋级高强度耐腐蚀铝合金5083-H116制造。该艇具备流线型船体结构，外形新颖别致，稳定性优良，且结构轻量。其产生的艏艉波极小，确保高速航行时对其他船舶无不良影响。具备灵活便捷的操纵性能，维护简便，使用寿命长。
2) 设计标准：
该艇设计依据中华人民共和国海事局（MSA）发布的《近海小型船舶检验技术规则》（2016年）、中国船级社（CCS）发布的《无人水面艇（USV）检验指南》（2018年）及其2018年相关修订内容。技术规范依据设计任务书要求制定。
3) 主要尺寸：
| 总长（Loa） | 6.20 米 |
| 船体长度（LH） | 5.50 米 |
| 船宽（B） | 1.75 米 |
| 型深（D） | 0.95 米 |
| 轻载排水量（d） | 1.80 吨 |
| 轻载吃水（d） | 0.40 米 |
| 推进装置 | 115 马力汽油舷外发动机 |
| 静水*大速度（MaxV） | 32 节 |
| 续航里程（D） | 200 海里 |
| 航行区域（A） | 第3类 |
4) 完好稳定性：
本艇完好稳定性符合《中国船级社（CCS）2018年发布的〈无人水面艇（USV）检验指南〉及相关修订条款》中对无人水面艇的要求。稳定性验证依据中华人民共和国海事局（MSA）发布的《沿海小型船舶检验技术规则》（2016年）针对3类航区船舶进行，且符合所有相关法规要求。
5) 续航能力：
船舶配备高容量外挂燃油箱。满速运行时，可连续航行8小时，航程约200海里。
6) 主机及设计航速：
该高速艇装备一台四冲程舷外发动机。发动机参数：8气门单顶置凸轮轴，排量2.1升，全油门工作转速范围5000—5500转/分钟。满载排水状态下，在海况不超过2级、水深大于0.6米时，全功率*大航速约为32节。
7) 总布置图：
从船尾至船首，舱甲板隔舱依次布置为：动力舱、设备舱和有效载荷舱。
8）船体材料及涂层：
主船体和甲板采用海洋级铝合金5083-H116制造。舰艇具有良好稳定性，自重轻，波浪和尾波影响小，高速航行时不影响其他舰艇。操控简便灵活，维护容易，使用寿命长。船体涂覆环氧底漆和面漆，底部涂覆防腐蚀涂料。
2.2 装备与导航设备
1）装备：
舰艇配备两个甲板舱口：一处位于后甲板的密封动力舱舱口，另一处位于前甲板的设备舱舱口。安装定制的表面进气和排气百叶通风口。主甲板装有三个起吊耳，舰首配备拖曳环，舰尾装有两个牺牲锌阳极，采用橡胶护舷。
2）消防：
发动机舱和操控舱各配备一台气溶胶自动灭火器。舱室内安装两台24V 1100GPH舱底泵，直接排入舷外。
第三章 无人艇导航控制系统
3.1 无人控制系统组成
无人导航控制系统由三大主要部分组成：自主导航集成控制器、自主导航控制站、自主导航系统，构成完整的无人艇导航控制系统。
自主导航控制站下达的任务指令能够通过自主调整航向和航速，依据规划任务执行，无需人工干预。功能涵盖自主导航、远程控制导航、信息显示、数据管理、地理围栏及态势感知等。
3.2 系统功能描述
3.2.1 自主导航与远程控制导航
岸基指挥站下达的任务指令能够通过自主调整航向和航速，依据规划任务执行，无需人工干预。功能包括轨迹跟踪、视频传输、自主避碰及编队协同控制。
支持多种导航模式、航线规划、航点设置、任务跟踪、自主避障及编队协同控制。
导航模式：支持手动遥控、自动巡航、智能返航、悬停模式、计算机模式及临时停泊；
航线规划：支持基于卫星影像或电子海图的点选规划；支持在圆形或矩形区域内的自动航线规划；支持设定轨迹后的定宽区域内自动航线规划；支持通过固定坐标点输入的航线规划；
支持航点数量：≥256；
航线跟踪任务：支持单次执行（自主导航至终点，任务终止并原地待命）及循环执行（沿起点—航点—终点—航点—起点循环行驶）； 各航段航速可单独设定；
编队协同控制：控制多艘无人水面艇（USV）按指定编队航行，支持任务执行过程中成员动态进出管理。
3.2.2 信息显示
支持基于标准S57/S63电子海图的各种导航数据实时显示，包括实时导航轨迹及周边环境。
实时数据显示包括：GPS/GTK信号强度、遥控器信号强度、剩余运行时间、电池电量、功耗、已行驶距离、已用时间、返航所需功率、返航所需时间和返航所需距离。
标准S57电子海图：支持缩放、平移、模式切换及对象绘制。
3.2.3 数据管理
导航文件兼容多种格式，包括。KML、.plan、.waypoints、.dxf及.SHP等格式。支持保存、加载及
编辑导航轨迹，保存轨迹数量不限。
3.2.4 地理围栏
支持多种地理围栏方式，包括圆形围栏、环形围栏及手动点标记，用于定义无人水面艇的可航行水域。围栏文件支持导入导出，可按需重复使用。
3.2.5 情境感知
自主避撞：采用基于毫米波雷达的障碍物探测技术，可实现对船艏前方120°扇形范围内100米距离的障碍物探测。在探测到障碍物后，可采用减速、停车或绕行等策略进行避撞。同时，障碍物警报可传输至岸基控制站。任务执行过程中，岸基指挥控制台可启用或禁用避撞功能。
AIS信息反馈：支持将AIS信号集成至电子海图系统。可配置DCPA和TCPA参数，超过阈值时触发报警。
视频传输：支持多路视频流，用于实时远程监控航行状态。支持视频录像、截图及摄像头旋转。
远程语音广播：系统支持VHF公共频率监听及语音广播。语音信号可远程传输至岸基站。
3.3 运行性能指标
3.3.1 功能描述
主机控制：远程启动与关闭；
舵角控制：从满舵左舷至满舵右舷；
油门控制：怠速至*大速度；
档位控制：前进、空挡、倒档；
3.3.2 运行精度
在海况等级3且航速≥8节条件下，直线航向控制精度（均方根值）：≤30米；直线航速控制精度（均方根值）：1节；
3.3.3 编队控制
编队成员数量：≥10艘。
3.4 通信性能指标
3.4.1 5G通信
基于5G技术的通信。
3.4.2 即时组网通信
远程控制频段：1.15 GHz–1.50 GHz / 450 MHz–650 MHz；
传输带宽：2.5M / 5M / 10M / 20M；
遥控距离：受接收机位置影响；岸基控制台信号基站位置越高，周围障碍物越少，无人水面艇的遥控范围越长；*大遥控范围≥20 km；
3.4.3 卫星通信
遥控频段：由卫星通信服务提供商提供；
传输带宽：2.5M / 5M / 10M；
遥控距离：不受距离限制。
