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一、无人船艇概述
本协议规定了双汽油挂机无人艇航控系统的功能、组成、主要技术指标、售后服务保障等内容。本艇不报检。
1.1 适用范围
本协议适用于采用双汽油挂机驱动系统的无人艇， 做为设计、制造、交付的依据，并作为订货合同的附件，与合同具有同等法律效力。
1.2 技术特点
本船采用模块化设计，灵敏、安全、可靠， Can总线与以太网架构。
1.3 补充
在设计过程中，设备规格、数量、技术要求等若发生变化，将另行签定补充技术协议，以确定设备的技术状态。
二、船艇船体部分
本船为双体单甲板结构，具有良好的适航性、安全性；亦满足了小艇的快速性、适航性、安全性等主要性能要求。
本船采用5083船用铝合金建造，船艉设置双汽油外挂机动力系统，前倾式船艏，体现了本船运行平稳、节能减耗、快速安全的设计理念。
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2.1 用途和航区
本艇可在遮蔽航区进行海洋测绘工作；具有人/无人两种驾驶模式，能够在遮蔽航区安全自主航行，搭载各种任务的海上智能运动平台。
2.2 规范和标准
除参考总则要求之外，以下规范规则也作为参考依据：
1) 中华人民共和国海事局《沿海小型船舶检验技术规则》（2016）
2) 中国船级社《海上高速船入级与建造规范》（2022）
3) 中国船级社《智能船舶规范》（2024）
4) 中国船级社《无人水面艇检验指南》
2.3 主要技术参数
总 长 11.180m
型 深 1.71m
船 宽 3.40m
满 载吃 水 0.46m
满载排水量 6.60t
设 计航 速 15kn
主 机 2*150HP
发 电机 组 40Kw（甲方配）
续 航时 间 8h
2.4 总体性能
1) 航速
在满载排水量下，静水设计航速不小于 15节。
2) 续航力
本船满载排水量下，15节航速续航力 120 海里。
3) 稳性
本船满载排水量下完整稳性满足规范相关要求。
4) 适航性
在满载排水量状态下，可在 5 级海况时正常航行，4 级海况执行任务。
5) 操纵性
该艇艇采用双汽油挂机，具有良好的操纵性。
6) 布放与回收
无人艇配置3吊点或者4点吊装形式，其布放与回收均需要母船工作人员协助。1.1 全船布置
1) 全船布置，详见《总布置图》。
2）本艇驾驶舱乘员2人，驾驶台布置简单合理，美观大方，并方便驾驶人员的操作和维护，驾驶台台面预留安装空间。驾控台主要控制下列设备：
1) 正常照明单元；
2) 驾驶台仪表板照明、应急照明；
3) 航行信号灯；
4) 主机操控系统；
5) 有人/无人驾控模式切换开关。
1.2 材料
1) 艇体：采用5083H116船用镁铝合金板制造。
2) 护舷：橡胶护舷
3) 扶手：铝合金6061材质
4) 燃油箱：不锈钢304
5) 吊环：不锈钢316L
6) 紧固件：不锈钢316L
7) 舾装件（含带缆桩）：不锈钢316L
8) 铭牌：不锈钢304
1.3 甲板舾装
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1）锚泊设备
1) 本艇在艏设置1个不锈钢艏缆释放装置，艇艉部中间设有1个铝合金吊耳带拖带功能。
2) 拖 缆：本船配备拖缆1根，长度为40m。
3) 系船索：本船配备系船索2根，长度为30m。
2）门、盖、
1) 在#1～#4区域安装1个水密机舱盖，供检修主机用。
2) 在#8区域安装1个控制舱出入口。
3）救生消防设备
1) 救生衣：配备2件备用救生衣。
2) 救生圈：配备2只救生圈，带18米长救生浮索
3) 干粉灭火器：配备5kg干粉灭火器2具。
4) 二氧化碳灭火器：配备5kg二氧化碳灭火器1具
5) 气溶胶自动灭火器：配备3具。
4）栏杆、扶手
本船在左右船舷上的护舷边安装扶手。全船栏杆、扶手及桅杆均采用铝合金6061材质制作。
一、船艇轮机部分
3.1. 主推进系统：
进口150HP本田汽油外挂机。
3.2. 机舱布置：
本船为尾机型机舱，机舱布置于#0-#6之间。
在机舱#3-#5之间艉甲板上开有机舱盖，可供船员检修用。
3.3. 主机遥控系统：
驾驶台上设置有人/无人切换按钮。
主推进装置的人工操控系统设计在驾驶台进行操纵控制。
在驾驶台上设置有主机控制装置，通过驾驶台的操纵手柄可实现主机调速和转舵等；通过操纵手柄从而实现正倒车功能。
在驾驶台上还设置有主机起动和停车按钮，在驾驶台可对主机进行起动和停车。
在驾驶台上设置有如下主机仪表：水温、油压及转速表显示等。
在驾驶台上设置有主机滑油低压警装置和滑油失压自动停车安全装置，应急停车装置。
3.4. 燃油系统：
92号汽油。
3.5. 进排气系统：
机舱进气口和出气口采用自然通风系统，进气口安装了防水罩，可满足高海况下使用要求。艉部设置出风口，设置防水倒灌装置，通过自然通风的方式将舱内浑浊的空气排出艇外。发动机设有独立的排气系统。发动机燃烧后的废气经混合排烟管从艉封板排出舷外。
3.6. 舱底水系统：
本船在机舱内及前舱各设有2台自动舱底泵Q=4.546m³， 可通过机舱底部的带滤网的吸入口来抽取各舱底积水。
二、船艇电气部分
4.1. 供电系统
4.2. 电气概述：
1）电制
该艇配电系统采用DC12V/AC220V双电制。
2）电缆
该艇除设备附带及特殊用途的电缆外，均使用船用电缆。
4.3. 电源系统
1）蓄电池4块：
该艇装有DC12V-90Ah免维护蓄电池2块，其中2块蓄电池供发动机启动。
该艇装有DC12V-150Ah免维护蓄电池1块，用于发电机组启动。
另外1块DC12V-150Ah蓄电池供电气设备，如：通导、航控系统、光电球等设备使用。
2）充电系统：
该艇航行时的正常持续电源主要来自柴油发电机组发电。
该艇也可以接驳岸电供电，并提供配套充电电缆20米。该艇配有12A岸电充电器，可为蓄电池充电，充电的电源由岸电供给。蓄电池欠电时，接上充电器开始充电，绿色指示灯亮，当电池端电压充至14.5V时，充电器自动转到浮充充电，黄色指示灯亮。当负载用电时，充电器自动转至正常充电，完成以上循环。
4.4. 驾控台：
本艇驾控台简洁明快，并方便驾驶人员的操作和维护。驾控台主要控制下列设备：
1) 正常照明单元；
2) 驾驶台仪表板照明、应急照明；
3) 航行信号灯；
4) 主机操控系统；
5) 有人/无人驾控模式切换开关。
4.5. 灯具与电笛
本船设置红/绿舷灯、桅灯、艉灯和白环照灯，功率均为DC12v15w。
本船设有DC12V60W 探照灯1只， 舱室照明灯均为DC12V20W。
本船设有电笛1只，电压为DC2V。
4.6. 通导系统：
本艇在驾控台上设有磁罗经台。
本艇配甚高频无线电话1部，具有数字选择呼叫(DSC)功能。
4.7. 雨刮器
本艇搭载12V雨刮器3个。
