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装车站自动化改造方法

随着科学技术的不断进步，过程装备得到快速发展，我们中矿恒扬团队经过数十年的不懈努力，成功研发出定重给煤机式自动化装车系统，定重装车工艺*优化设计，设备结构巧妙，整体造价低廉，具备普遍推广性。

具体改造方法如下：在操作间的上位机内安装专业开发的远程控制软件，并设置好货车装载的额定吨位，当货车到位后，位置传感器给控制柜内的PLC输出一个到位信号，定重装载给煤机自动开启，视频广播通讯系统经过精确判断后通知司机及时移位，当装车吨位达到软件内设置的额定吨位时，称重积算器输出满载信号到达PLC内，定重装载给煤机自动关闭，货车即可上路运输，不在需要过磅。本系统中定重原理为过程装载，即在装载的过程中同时实现定重功能，确保不超载、不欠载。既做到定重装载，同时不需要定量仓进行实物校验型火车装载。

改造前现场弊端

1、溜槽闸门在装车过程中，没有严格的计量措施，属于模糊式容量装载，容易出现超载、欠载等现象，给现实工作带来诸多麻烦。出现超载现象必须进行人工卸载，欠载又影响运输效率，而且每一次过磅也影响运输时间。

2、在整体装车过程中，开启、关闭溜槽闸门都是人工手动介入；货车装载过程中的移位全靠人工目测后喊话提醒司机，方可实现全部货车箱体的满载；严重影响装车效率，费时费工。

3、溜槽闸门打开后，原煤全部靠自身重力卸载至货车箱体内，如果煤仓内出现原煤棚仓、结块等现象时，容易出现卸煤不畅的情况。

4、在天气严寒的情况下，当煤仓内积水渗漏至溜槽闸门内时，会出现溜槽闸门被冻结的情况，无法正常打开装车，出现类似故障必须人工介入方可解决，延误了装车过程。

5、由于属于人工装车，加之溜槽开口较小，在没有精确计量的情况下，原煤卸载流量较低，装车时间较长，影响整体装车站工作效率。

改造效果

1、通过装车自动化改造，实现机械化换人、自动化减人的目标。

2、在装车过程中实现定重装载，省时省力，有效避免重复工作。

3、*优化设计，定重装载工艺过程简易，设备数量大大减少，节省投资规模，缩小生产维护工作。

4、在整体装车过程中，减少人工介入，有效地维护了操作人员身心健康，有效地保障装车站生产工作安全。

5、提高装车流量，缩短了装车时间，促使装车站整体效率提高。

6、一改溜槽闸门故障多的现状，解决北方冬天冻结问题，通过定重装载给煤机外动力介入，确保原煤顺利装车

企业简介

十年磨一剑，这一剑就是我们的研究方向：矿井提升及运输系统安全。

中矿恒扬2005年8月成立，致力于矿井提升系统、运输系统非标装备的研究与应用，坚持创新，20年来我们的技术团队先后到达700余座矿山现场，深入矿山井下7000余人次。

恒扬人运用专业知识并结合矿山现场情况，研发、设计、制造出拥有27项国家专利，填补了国内3项技术空白，解决了行业内16项技术难题，拥有32项软件著作权，人工智能软件升级版本50多次，根据不同现场进行建模

在国内唯一拿到：煤与矸石图像识别装置的安标证书

在机器人智能分拣领域，唯一拥有现场成功案例的厂家。 

中矿恒扬*大的特色：

1、只做非标产品，以解决现场难题为导向；

2、专业齐全，我们在机械、电气、AI软件、传感、程序、仪表、液压、气动、称重、防爆各个专业都有实战专家。

中矿恒扬公司是目前国内矿井提升系统、运输系统*齐全的装备供应商，*权威的技术服务商。

2022年我们成立：中矿智能装备设计院；服务煤矿机械化、自动化、信息化、智能化改造；建立完善的“机械化换人、自动化减人、智能化无人”标准体系。

热门产品名称：高速输送机杂物机器人智能分拣系统

巷道内水平定量缓冲仓

矿用滚动筛

中矿恒扬2005年8月成立，今年迎来了20周年；一路艰辛，创业之难，五味杂陈：无数次的失败，无数次的嘲弄，无数次的戏虐，无数次的心酸，无数次的背刺，无数次的打击！

 中矿恒扬成立之初，就定位：研究非标产品，解决行业难题；干别人没有干过的事情，肯定要栽跟头的，我们在现场遭遇了前所未有的困难、困惑、困境。 

20年来我们取得*大的成绩：磨练了一颗坚强的心！打不败的小强！失败是我们的护城河，失败是我们的壁垒。

 为现场服务！我们多次应急、救急，深夜在车间里加工，凌晨为客户送货。我们的真心付出，终会迎来客户的信任。

 我们始终怀着一颗感恩的心，中国矿业大学成立115周年，中矿恒扬公司捐款115万元。 

何以解忧？唯有创新！

DeepSeek再次证实：创新不需要规模，创新是一种胆量、是一种责任、是一种情怀，是一种精神！

拼规模、拼资金、拼营销，我们团队拼不过任何人。拼毅力、拼脑力、拼精神，我们完全可以胜出！ 

2017年我们布局人工智能，足以证明我们团队技术的前瞻性；

2020年我们积极线上宣传，拥抱电商，发展代理渠道，我们知道自己的短板，补短板。 

20年后的今天，我们兵分三路，

中矿恒扬团队：继续在煤矿运输领域深耕，做精做细；

中矿冶金团队：面对非煤行业，积极拓展机器人运用；

中矿智能团队：拥抱AI，智能化无人创新，无人则安。 

初心不改，牢记使命：努力解决行业痛点，为民族工业进步添砖加瓦！积极拥抱下一个20年！ 

中矿恒扬，再创辉煌！加油吧，小伙伴们！

企业简介

中矿2005年8月成立，今年来了20周年;一路，创业之灾难，五味杂：无数次的失败，无数次的失败，无数次的游戏，无数次的心脏病，无数次的痛苦，无数次的打击!' 

中矿协成立之初，就定位：研究非标产品，解决行业问题;一些人没有过的事情，肯定要跟进的，我们现在遇到了所有未来的灾难，前途未卜，处境。

 20年来我们取得了 * 大的成就：磨练了一颗坚强的心!没有击败的小龙!失败是我们的守护河流，失败是我们的耻辱。

为现在服务!我们多次应急、救急，深夜在车间里加工，凌晨为客户送货。我们的真实情况，*终会来客户的责任。

我们*终找到了一颗感人至深的心，中国矿业大学成立115周年，中矿协公司拨款115万元。

何以解忧？只有创新!

DeepSeek再次证明：创新不需要规划，创新是一种量，是一种责任，是一种情感，是一种精神!

拼规模、拼资金、拼营销，我们团队拼不过任何人。秒力，秒力，秒精神，我们完全可以消灭!'

2017年我们布局人工智能，足以证明我们团队技术的前瞻性;

2020年我们极线上宣传，拥有电子商务，发展代理渠道，我们知道自己的Short，补Short.' 

20年后的今天，我们兵分三路，

中矿冶金团队：继续在煤矿运输领域深耕，做精做;

The results showed that the mechanical properties of the mechanical properties.

中智团队：矿智AI，智能化无人创新，无人则安。

In this paper，we study the relationship between the factors of the非常积极地拥有下一个20年!